Бауский замок строился как строение типа кастеллы, имеющее форму нерегулярного четырехугольника на месте слияния рек Мусас и Мемелес. Толстая стена замка, соединявшая пятерку башен, имела изнутри пристроенные здания разных размеров для многих нужд гарнизона. Вход в замок находился в восточной части строения между парой четырёхэтажных башен. Над воротами замка построены несколько этажей, которые соединяли башни. К полукруглой большой башне сзади примыкает такой же высоты четырёхугольная постройка. Помещения этой постройки использовались в сообщение с большой башней. В подвале располагалась тюрьма. Нижний этаж имел цилиндрический свод, а в стены оборудованы тремя бойницами. Второй этаж имеет четырехконечный свод. В северо-западной части, в углу, сохранилось место, предназначенной для камина и дымохода. Этажи выше, а соответственно третий и четвертый, были предназначены для обороны.
Севернее ворот располагается вторая башня, меньшего размера. Башни соединяли подземным проходом. На втором этаже было оборудованное под жилье помещение. Первый этаж, а также выше второго, использовали для защиты ворот замка. Толщина стен здесь достигала почти два метра. В середине южной стены крепости, имеющей толщину 3 метра, была четырехугольная башня с пушками.
В шестнадцатом веке, часть крепостных сооружений была снесена, для последующей постройки резиденции Курляндских герцогов.