В Таллине довольно много зданий, которые имеют большую культурную и историческую ценность. Как правило, это же можно сказать и о замке Кивилоо, который был построен в качестве оборонительного сооружения. Об этом свидетельствуют мощные подковообразные башни типа таллинской ограды расположенные на каждом из углов замка.
Стоит сказать, что именно этот замок довольно тесно связан с Таллинном, так как это подтверждает внешний вид одной из башен. Она, как две капли воды, похожа на башню «Стюр ден Керл» расположенную в Таллиннском замке. Сегодня замок не сохранился в первоначальном виде, так как за многие годы существования довольно часто подвергался вражеским атакам и нападениям. Но до наших дней сохранились рисунки и форты с изображением замка, которые дают представление о нем, как о величественном сооружении своего времени.
Замок епископа был признан одним из самых удивительных сооружений, так как при необходимости он мог выступить оборонительной крепостью, жилым комплексом, торговым и т.д. Жизнь в нем царила довольно спокойная и размеренная, но при возникновении замок мог быстро мобилизоваться. До сих пор ходят легенды о том, что он этого замка существуют многочисленные тайные подземные ходы, которые ведут чуть ли не во все значимые объекты государства. Постепенно, на всем протяжении своего существования, замок несколько раз менялся, к нему были пристроены наблюдательная и оборонительная башни.